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        &#8226;波發生器橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。 &#8226;柔輪具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。 &#8226;剛輪剛體環狀部件。內周刻有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。



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